Dr.-Ing. Gerald Sequeira

Wissenschaftlicher Mitarbeiter C-ISAFE

+49 841 9348-6851

Gerald.Sequeira@carissma.eu

Fax: +49 841 9348-996851

Raum: P305

Forschung

KI-gestützte Fahrzeugsicherheit: Entwicklung physik-informierter KI-Modelle zur Echtzeit-Schätzung der Unfallschwere
Prädiktion der Verletzungsschwere: Machine-Learning-Modelle zur Bewertung des Insassenrisikos in der Pre-Crash-Phase
Adaptive Rückhaltestrategien: Entwicklung dynamischer Sicherheitssysteme, die sich variabel an spezifische Unfallszenarien anpassen
Lidar-basierte Sensorik: Hochpräzise Konturschätzung von Fahrzeugen zur verbesserten räumlichen Wahrnehmung
Fortschrittliche Crashversuche: Konzeption und Durchführung forschungsorientierter, nicht-standardisierter Crashversuche

Vita

Seit 01/2025: Postdoktorand (Projekt: KI-Safe), Förderung: bidt (Bayerisches Forschungsinstitut für Digitale Transformation)
Seit 08/2022: Teamleitung: Crash- und Verletzungsschwere, CARISSMA ISAFE
Seit 10/2013: Lehrbeauftragter, Fakultät: Elektro- und Informationstechnik, TH Ingolstadt

Lehrgebiete:

o Vehicle Crash Mechanics and Biomechanics

o Vehicle Electronics

o Integrale Fahrzeugsicherheit

o Fahrzeugaktorik

07/2016 – 08/2022: Promotion "Prediction based activation of vehicle safety systems- A contribution to improve occupant safety by validation of pre-crash information and crash severity plus restraint strategy prediction”
06/2016 – 07/2022: Wissenschaftlicher Mitarbeiter, CARISSMA
10/2013 – 05/2016: Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Zentrum für Angewandte Forschung (ZAF)
03/2012 - 12/2013: Masterstudium, Studiengang: International Automotive Engineering, TH Ingolstadt
04/2011 - 03/2012: Scientific Officer-C, National Center for Radio Astrophysics, Pune, Indien. Tätigkeit: Verantwortlich für Design und Entwicklung von Radioteleskop-Strukturen sowie Werkstattleitung

Auszeichnungen und Nominierungen

Post-Doc-Forschungsförderung: 4-jährige Förderung und Aufnahme in das Bayerische Forschungszentrum (2024)
Exzellenzpreis der Stadt Ingolstadt: Auszeichnung für herausragende Leistungen im Rahmen der Promotion und wissenschaftlichen Arbeit (2022)
Stipendium für herausragende Leistungen: Verliehen durch das Bayerische Staatsministerium für Bildung und Kultus, Wissenschaft und Kunst (2012)

Weiterführende Aktivitäten und Links

Betreuung: Mentor für zahlreiche Bachelor- und Masterarbeiten an der TH Ingolstadt sowie weiteren deutschen Universitäten
Projekt: KI-gestützte Sicherheitssysteme für Automatisiertes Fahren (KI-Safe)
ResearchGate

Publikationen

2025

SEQUEIRA, Gerald Joy, Maximilian INDERST, Redjon XHIKU, Robert LUGNER und Thomas BRANDMEIER, 2025. Sigmoid-Based Method for Longitudinal Crash Pulse Prediction in Intelligent Vehicles. 2024 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES). Piscataway: IEEE. ISBN 979-8-3503-8727-8. Verfügbar unter: https://doi.org/10.1109/ICVES61986.2024.10927899

2023

INDERST, Maximilian, Robert LUGNER, Thomas BRANDMEIER, Shaen MEHRZED, Gerald Joy SEQUEIRA und Marcelo GRIEBELER, 2023. Definition of Requirements for the Temporal Accuracy of Inevitability Evaluation in Integral Pre-crash Systems. FAST-Zero'23: 7th International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero Accidents - Proceedings. Gobancho: JSAE. Verfügbar unter: https://tech.jsae.or.jp/paperinfo/en/content/conf2023-03.004/

2022

SCHLAMP, Anna-Lena, Kilian SCHNEIDER, Robert LUGNER, Gerald Joy SEQUEIRA und Thomas BRANDMEIER, 2022. Approximation of the overlap for integral safety systems. Fahrzeugsicherheit: Auf dem Weg zur Fahrzeugsicherheit 2030. Düsseldorf: VDI Verlag, S. 407-418. ISBN 978-3-18-102387-7. Verfügbar unter: https://doi.org/10.51202/9783181023877-407

SEQUEIRA, Gerald Joy, Anudeep Reddy KONDA, Robert LUGNER, Ulrich JUMAR und Thomas BRANDMEIER, 2022. Crash Pulse Prediction Using Regression Algorithm with Gradient Descent Optimization Method for Integrated Safety Systems. SAE International Journal of Transportation Safety, 10 (2022)(2), 09-10-02-0009. ISSN 2327-5634. Verfügbar unter: https://doi.org/10.4271/09-10-02-0009

2021

LUGNER, Robert, Maximilian INDERST, Gerald Joy SEQUEIRA, Kilian SCHNEIDER und Thomas BRANDMEIER, 2021. Collision Prediction for Irreversible Pre-Crash Safety Measures. FISITA Web Congress 2020. Bishops Stortford: FISITA. Verfügbar unter: https://www.fisita.com/library/f2020-pif-033

LUGNER, Robert, Daniel VRIESMAN, Maximilian INDERST, Gerald Joy SEQUEIRA, Niyathipriya PASUPULETI, Alessandro ZIMMER und Thomas BRANDMEIER, 2021. Evaluation of sensor tolerances and inevitability for pre-crash safety systems in real case scenarios. 2020 IEEE 3rd Connected and Automated Vehicles Symposium (CAVS). Piscataway: IEEE. ISBN 978-1-7281-9001-3. Verfügbar unter: https://doi.org/10.1109/CAVS51000.2020.9334578

LUGNER, Robert, Robert KRAUSE, Maximilian INDERST, Kilian SCHNEIDER, Gerald Joy SEQUEIRA und Thomas BRANDMEIER, 2021. Interface and Optimizations for Crash Severity Estimation and Inevitability Modelling in Pre-Crash Safety Systems. FISITA World Congress 2021. Bishops Stortford: FISITA. Verfügbar unter: https://www.fisita.com/library/f2021-pif-070

SEQUEIRA, Gerald Joy, Elnagdy ELNAGDY, Gokulesh DANAPAL, Robert LUGNER, Ulrich JUMAR und Thomas BRANDMEIER, 2021. Investigation of Different Classification Algorithms for Predicting Occupant Injury Criterion to Decide the Required Restraint Strategy. 2021 IEEE International Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC). Piscataway: IEEE, S. 204-210. ISBN 978-1-7281-9142-3. Verfügbar unter: https://doi.org/10.1109/ITSC48978.2021.9564868

SEQUEIRA, Gerald Joy, Bhuvan HARLAPUR, David OBANDO ORTEGON, Robert LUGNER, Thomas BRANDMEIER und Valentin SOLOIU, 2021. Investigation of Influence from Variation in Color on LiDAR Sensor for Perception of Environment in Autonomous Vehicles. In: MUŠTRA, Mario, Josip VUKOVIC und Branka ZOVKO-CIHLAR, Hrsg. Proceedings ELMAR-2021: 63rd International Symposium ELMAR-2021. Piscataway: IEEE, S. 71-76. ISBN 978-1-6654-4437-8. Verfügbar unter: https://doi.org/10.1109/ELMAR52657.2021.9550943

SEQUEIRA, Gerald Joy, Bhuvan HARLAPUR, Robert LUGNER und Thomas BRANDMEIER, 2021. Investigation of three-arc contour prediction algorithm on KITTI LiDAR raw data set. 2021 IEEE 94th Vehicular Technology Conference (VTC2021-Fall): Proceedings. Piscataway: IEEE. ISBN 978-1-6654-1368-8. Verfügbar unter: https://doi.org/10.1109/VTC2021-Fall52928.2021.9625355

2020

SEQUEIRA, Gerald Joy, Manasi SURVE, Shahabaz AFRAJ und Thomas BRANDMEIER, 2020. A novel concept for validation of pre-crash perception sensor information using contact sensor. 2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). Piscataway: IEEE. ISBN 978-1-7281-4149-7. Verfügbar unter: https://doi.org/10.1109/ITSC45102.2020.9294242

MOTHERSHED, David Michael, Robert LUGNER, Shahabaz AFRAJ, Gerald Joy SEQUEIRA, Kilian SCHNEIDER, Thomas BRANDMEIER und Valentin SOLOIU, 2020. Comparison and Evaluation of Algorithms for LiDAR-Based Contour Estimation in Integrated Vehicle Safety. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 23(5), 3925-3942. ISSN 1558-0016. Verfügbar unter: https://doi.org/10.1109/TITS.2020.3044753

SEQUEIRA, Gerald Joy und Thomas BRANDMEIER, 2020. Evaluation and characterization of crash-pulses for head-on collisions with varying overlap crash scenarios. Transportation Research Procedia, 2020(48), 1306-1315. ISSN 2352-1465. Verfügbar unter: https://doi.org/10.1016/j.trpro.2020.08.156

SEQUEIRA, Gerald Joy, Akshay PATEL, Shahabaz AFRAJ, Robert LUGNER und Thomas BRANDMEIER, 2020. FEM-based methodology for crash severity estimation in frontal crash scenarios. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 2020(831), 012019. ISSN 1757-899X. Verfügbar unter: https://doi.org/10.1088/1757-899X/831/1/012019

SEQUEIRA, Gerald Joy, Shahabaz AFRAJ, Manasi SURVE und Thomas BRANDMEIER, 2020. LiDAR point cloud analysis for vehicle contour estimation using polynomial approximation and curvature breakdown. 2020 IEEE 92nd Vehicular Technology Conference (VTC2020-Fall) Proceedings. Piscataway: IEEE. ISBN 978-1-7281-9484-4. Verfügbar unter: https://doi.org/10.1109/VTC2020-Fall49728.2020.9348457

2019

MATHIAS, Selvine George, Daniel GROSSMANN und Gerald Joy SEQUEIRA, 2019. A Comparison of Clustering Measures on Raw Signals of Welding Production Data. Proceedings 2019 International Conference on Deep Learning and Machine Learning in Emerging Applications (Deep-ML). Piscataway: IEEE, S. 55-60. ISBN 978-1-7281-2914-3. Verfügbar unter: https://doi.org/10.1109/Deep-ML.2019.00019

SEQUEIRA, Gerald Joy, Robert LUGNER, Ulrich JUMAR und Thomas BRANDMEIER, 2019. A validation sensor based on carbon-fiber-reinforced plastic for early activation of automotive occupant restraint systems. Journal of sensors and sensor systems (JSSS), 8(1), 19-35. ISSN 2194-878X. Verfügbar unter: https://doi.org/10.5194/jsss-8-19-2019

SEQUEIRA, Gerald Joy, Shahabaz AFRAJ, Robert LUGNER und Thomas BRANDMEIER, 2019. LiDAR based prediction and contact based validation of crash parameters for a preemptive restraint strategy. 2019 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES). Piscataway: IEEE. ISBN 978-1-7281-3473-4. Verfügbar unter: https://doi.org/10.1109/ICVES.2019.8906354

2018

SEQUEIRA, Gerald Joy, Kilian SCHNEIDER, Robert LUGNER und Thomas BRANDMEIER, 2018. Concepts for Validation Sensor for Pre-Crash Information from Forward-Looking Sensors. Sensoren und Messsysteme: Beiträge der 19. ITG/GMA-Fachtagung; ITG-Fachbericht 281. Berlin: VDE Verlag, S. 585-589. ISBN 978-3-8007-4683-5. Verfügbar unter: https://ieeexplore.ieee.org/document/8436219

2017

SEQUEIRA, Gerald Joy, Robert LUGNER, Dagmar STEINHAUSER und Thomas BRANDMEIER, 2017. Investigation of intelligent features for CFRP structure in automotive safety systems. 2017 2nd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Engineering ICITE 2017. Piscataway: IEEE, S. 18-24. ISBN 978-1-5090-6272-0. Verfügbar unter: https://doi.org/10.1109/icite.2017.8056874

SCHNEIDER, Kilian, Gerald Joy SEQUEIRA, Robert LUGNER, Alexander KAMANN, Thomas BRANDMEIER und Raimund BURGMEIER, 2017. Verifizierung von Pre-Crash Informationen für die vorausschauende Aktivierung passiver Sicherheitsaktuatorik. 11. VDI-Tagung Fahrzeugsicherheit; VDI-Berichte 2312. Düsseldorf: VDI Verlag, S. 185-196. ISBN 978-3-18-092312-3.

2013

LUGNER, Robert, Gerald Joy SEQUEIRA und Thomas BRANDMEIER, 2013. Crash Detection with Structure-Borne Sound: Analysis of Plastic Buckling of Thin-Walled Circular Tubes. In: ZIEMANN, Olaf, Werner BOGNER und Jürgen MOTTOK, Hrsg. Applied Research Conference 2013: ARC 2013. Düren: Shaker Verlag, S. 50-53. ISBN 978-3-8440-2274-2.